Серия «Новый астротрекер не совсем из говна и палок»

Из проблем столкнулся с отслоением нитей при печати деталей с тонкими стенками/поверхностями (лечится дихлорэтаном). Кроме того, ребята, которые печатали, не все детали сделали сразу (я им просто скинул ссылку на детали и они распечатали все, что там было, но там не указано количество), однако сразу сказали, что если чего-то будет не хватать или сломается, чтобы обращался и они бесплатно допечатают или перепечатают недостающее/сломавшееся.

Пришлось в итоге допечатать три держателя для подшипников из четырех и одну ручку (прямо сейчас в процессе печати).

В остальном проблем не возникло, все детали исполнены точно, вставки вставились, болты и винты закрутились, подшипники установились.

С электронной частью прошло не все гладко, я уже упоминал в предыдущей теме: Ардуино прошилась без проблем и готова к работе, а вот ESP32 закапризничала. Виной оказались дрова, точнее их отсутствие. Оказывается, есть два типа еспшек, один из которых требует драйверов и у меня как раз такой - CH340.

Даже Линукс эту штуку не увидел!

Но так или иначе, трекер практически готов. Пока без wifi, но с этим разберемся позже.

Жду только когда приедет натяжной ролик.

Прошилось просто: установил Arduino IDE, скопировал из первой ссылки код для скетча, выбрал сверху платформу Arduino Nano и порт /dev/ttyUSB0 (или USB1, не помню, оно само определилось), тюкнул галочку, чтобы скомпилировалось, а затем стрелочку и оно записалось в контроллер. Потратил минуты две времени.

Клон Ардуино Нано от жителей Поднебесной был дохлым.

Аналогично мертвой была плата с ESP32. И основной объем приключений произошел именно с ней.

Во-первых, разработчик предлагает компилировать прошивку в Visual Studio Code, внутри которого устанавливается расширение PlatformIO .

Для начала работы нужно скопировать с GitHub проект (вторая ссылка выше), разархивировать и в VSC через расширение PlatformIO его открыть.

Дальше тычем в файл platformio.ini и VSC начнет подтягивать все необходимые для сборки зависимости.

Затем мы тычем в кнопку "Build" и начинается сборка. У меня она завершилась успешным созданием образа.

А вот дальше уже плата сделала вид, что ее тут нет и запись образа не пошла.

При этом в процессе периодически происходили какие-то мутации самого VSC - то PlatformIO исчезало из меню расширений, то еще какая-то деталь отваливалась, приходилось бороться и с этим.

Но в итоге я успешно скомпилировал прошивку и залью ее как только куплю нормальную платформу, видимо, тоже в ЧиДе.

Попутно вспомнил, что плат Ардуино у меня было три, но куда делась еще одна, я не помню.

Продолжение следует.

P.S.: все утро читал о esp32. В голову все чаще закрадывается мысль "А ну её в пень!". Раз уж есть прошитая Нано, то не плюнуть ли всё-таки на esp?

Обещают нагрузочную способность 4-6 кг, погрешность ведения 10 угловых секунд, что очень недурно, и управление со смартфона (нет, по крайней мере в случае самостоятельной постройки).

Автор проекта - какой-то чешский парень по имени Андрей.

Есть вариант с контроллером esp32, который обеспечивает управление по wi-fi и Bluetooth, но, увы, я так и не нашел приложения для управления трекером вообще нигде.

Автор давал ссылку на веб-интерфейс, но он давно не работает, по указанному адресу располагается сайт логистической компании.

Поэтому, я буду строить на Ардуино.

Пока еще приехали не все детали, но детали самого трекера мне уже распечатали, также наличествуют главный подшипник, втулки под резьбу М3, Ардуино и обвязка для дрыгателя, подшипники приводной механики и еще по мелочи.

Ссылку на проект с файлами для печати, прошивкой и всем прочим оставлю тут:

https://www.printables.com/model/348574-og-star-tracker-v2

Также кину ссылку на сайт разработчика, где можно заказать готовый трекер:

https://ogstartech.com/

Вот как-то так. Строить буду неспеша, по мере прибытия компонентов, отчеты выложу здесь в виде серии.

Новая информация: я - болван, потерялся в дебрях Гитхаба.

Добрый человек @estd86 помог выйти из дебрей:

https://github.com/OG-star-tech/OG-star-tracker-App/tree/mai...

Тут приложуха для управления трекером

Соответственно, мои планы мгновенно поменялись: буду строить на esp32. Приложение вчера установил на телефон.