Михайловский замок строился по приказу императора Павла I в период с 1797 по 1800 год. Павел мечтал о неприступной крепости. На возведение и украшение данного замка была потрачена огромная по тем временам сумма - 6 171 069 рублей. В пересчете на современный курс по золотому эквиваленту или покупательной способности это примерно около 7 миллиардов рублей, что сопоставимо со стоимостью строительства крупного стадиона или небоскреба сегодня. Император прожил в замке всего 40 дней и был убит заговорщиками в собственной спальне.

На фасаде замка есть надпись из 47 букв, которая гласит: «Дому твоему подобает святыня Господня в долготу дней». По легенде, Ксения Петербургская предсказала, что император проживет столько лет, сколько букв в этом изречении. Павел был убит на 47-м году жизни.

Существует легенда, что цвет фасада (желто-оранжевый, почти охристый) Павел выбрал в честь перчатки своей фаворитки Анны Лопухиной, которую она обронила на балу. В донесении саксонского посланника есть фраза, что замок имеет «краски любовницы» . После этого цвет вошел в моду, многие петербуржцы перекрашивали дома в такой же оттенок, чтобы угодить императору.

После убийства Павла Романовы покинули замок, и он быстро пришел в запустение. Александр I велел снять серебряные врата дворцовой церкви и отправить их на переплавку, для свадебного подарка сестре. Николай I приказал «добывать» мрамор для строительства Нового Эрмитажа прямо из стен замка.

В 1823 году замок передали Главному инженерному училищу (отсюда название «Инженерный»). Среди его выпускников - Федор Достоевский, физиолог Иван Сеченов, композитор Цезарь Кюи, писатель Дмитрий Григорович и другие.