Итак.

Сегодня на производстве, например, нам необходимо сделать вот такую деталь:

Для начала необходимо создать наши изменяемые переменные:

#1 = 0.1 (BOTTOM OFFSET) // Отступ от кончика фрезы до стола чтобы не фрезеровать зеркало стола.

#2 = 3.175 (ENDMILL DIAMETER) // Диаметр рабочего инструмента

(---------------------------------)

#3 = 200 (OUTER WIDTH) // Ширина детали

#4 = 80 (OUTER HIGHT) // Высота детали

#5 = 20 (OUTER CORNER RADIUS) // Радиусы скруглений на детали

(---------------------------------)

#6 = 120 (INNER WIDTH) // Ширина отверстия

#7 = 60 (INNER HIGHT) // Высота отверстия

#8 = 10 (INNER CORNER RADIUS) // Скругления внутренних углов

С переменными разобрались. Теперь стандартная строка безопасности и шапка программы:

G90 G17 G21 G40 G49 G80 G94 F1500

G54

T1 M6

G43 H1 M03 S20000

Т.к. тему компенсации на радиус инструмента здесь мы затрагиваем (в дальнейшем будет и на это отдельная тема), то, чтобы получить отверстие необходимых размеров необходимо учитывать и диаметр режущего инструмента тоже. Для этого мы и завели переменную #2.

Начало координат - G54 X0 Y0 - у нас в центре детали. Это важно!

Пишем код для обработки внутреннего контура:

// На ускоренном ходу подъезжаем в точку врезки. Чтоб получить точку врезки по оси Х необходимо нашу внутреннюю ширину разделить на два и отнять половину диаметра фрезы (радиус фрезы), а по оси Y (давайте начнем обработку с точки начала внутреннего радиуса) необходимо от половины высоты отверстия отнять радиус внутреннего угла. Геометрия. 4 класс, вторая четверть. Надеюсь, объяснил понятно ;)

G0 X[#6/2 - #2/2] Y[#7/2 - #8]

Проверяем.

Все правильно (в симуляторе обращаем внимание на верхний правый угол. Это позиция инструмента). Идем дальше.

// На рабочей подаче врезаемся в заготовку до, прописанного нами, отступа от стола.

G1 Z#1

Собственно теперь сама обработка отверстия. Инструмент справа.

// Вторая наша точка абсолютно зеркальна точке врезки, т.е. со знаком "минус" по оси Y. И т.к. мы перемещаемся только по одной оси, то координаты по оси Х опустим. Возьмите себе это за правило. Во-первых, уменьшает объем программы (важно для старых стоек), а во-вторых, улучшает читаемость кода и снижает риск ошибиться.

G1 Y-[#7/2 - #8]

Проверяем:

Ошибок пока нет. И не мудрено, написано то только 3 строки кода ;)

Радиус. Тут немного сложнее. Мы же работаем без компенсации, значит постоянно держим в уме радиус рабочего инструмента. Где-то его надо отнять от координаты, а где-то добавить:

// Точка у нас будет с такими координатами: по оси Х - это половина ширины отверстия минус радиус скругления внутренних углов. По оси Y (отрицательная координата !!!) - это половина высоты отверстия минус половину диаметра фрезы. Радиус дуги R - радиус внутреннего скругления минус половину диаметра инструмента.

G2 X[#6/2 - #8] Y-[#7/2 - #2/2] R[#8 - #2/2]

Проверяем:

Проверяем.

Далее берем значения из предыдущей строки но только для оси Х и с отрицательным значением:

G1 X-[#6/2 - #8]

Можно и не проверять. Ошибиться тут сложно. Но по традиции, 2 картинки:

Далее две точки у нас зеркальны предыдущим точкам. Дуга:

G2 X-[#6/2 - #2/2] Y-[#7/2 - #8] R[#8-#2/2]

Прямая:

G1 Y[#7/2 - #8]

Дуга:

G2 X-[#6/2 - #8] Y[#7/2 - #2/2] R[#8-#2/2]

Прямая:

G1 X[#6/2 - #8]

Дуга с координатами такими же как и наша точка входа:

G2 X[#6/2 - #2/2] Y[#7/2 - #8] R[#8-#2/2]

И т.к. мы находимся в точке входа, то выполняем выход из материала на ускоренной подаче:

G0 Z12

Вот, собственно, мы и получили параметрически описанный код для обработки отверстия в требуемой детали. Теперь вы можете легко поменять любые значения, относящиеся к переменным отверстия (#6, #7 или #8) и траектория обработки у вас перестроится.

С наружным контуром давайте поступим так: если контур отверстия мы строили в абсолютных координатах (G90 - у нас прописан в строке безопасности), то наружный контур давайте построим в относительных координатах.

Начнем.

На точку врезки мы еще двигаемся в абсолютных координатах, потому как в относительных координатах нам сложно вычислить на сколько и по какой оси сместиться. "Можно! А зачем?" (c, кто-то из великих). Точка:

// Чтобы получить точку входа по осям нам необходимо: по оси Х - к половине ширины детали добавить половину диаметра инструмента. По оси Y - от половины высоты детали отнять внешний радиус.

G0 X[#3/2 + #2/2] Y[#4/2 - #5]

Проверим:

Врезаемся в материал:

G1 Z#1

Вот теперь и переключаемся в режим относительных координат:

G91

Инструмент справа. Значит обработка и дуга против часовой стрелки:

// Т.к. мы в относительных координатах, то вычислений у нас минимум. По оси X и Y смещаемся на величину радиуса, но т.к. работаем без коррекции на диаметр инструмента не забываем добавить к величинам половину диаметра инструмента. С включенной коррекцией код еще проще...

G3 X-[#5 + #2/2] Y[#5 + #2/2] R[#5 + #2/2]

Проверим правильность координат:

Все верно! А ведь в относительных координатах и правда удобнее работать. Особенно когда у тебя начало координат находится в какой-нибудь рандомной точке.

Далее прямая:

// Проще некуда: смещаемся по оси Х на величину ширины детали минус два внешних радиуса детали. Должны получить зеркальную координату оси Х предыдущей точки.

G1 X-[#3 - #5*2]

Верно.

Дальше дуга.

// Просто копируем код предыдущей дуги и смотри куда нам надо переместиться. По оси Х - идем "в минус", и по оси Y - также идем "в минус". Обратите внимание на то, что на предыдущей дуге мы смещались: по оси Х - "в минус", а вот по оси Y - "в плюс".

G3 X-[#5 + #2/2] Y-[#5 + #2/2] R[#5 + #2/2]

Даже если вы ошибетесь со знаками осей, то симулятор всегда вам покажет неправильную кривую:

После дуги снова идет прямая:

G1 Y-[#4 - #5*2]

Дуга:

// По аналогии берем код из предыдущей дуги, но в этот раз смещаемся по осям: Х - "в плюс", Y - "в минус".

G3 X[#5 + #2/2] Y-[#5 + #2/2] R[#5 + #2/2]

Прямая:

G1 X[#3 - #5*2]

Дуга:

G3 X[#5 + #2/2] Y[#5 + #2/2] R[#5 + #2/2]

Прямая:

G1 Y[#4 - #5*2]

Всё!

Круг замкнулся, господа присяжные заседатели. Мы в точке врезки. Здесь ОООООЧЕНЬ важно вернуть "взад" режим абсолютных координат:

G90

Выход из материала и конец программы:

G0 Z12 // Выход из материала

M5

M2

Бинго.

А теперь то, зачем мы вообще все это затеяли. Нам необходимо сделать деталь, но уже с другими размерами. Например, квадрат с наружными размерами 150x150. Отверстием 50х50 и радиусами, пусть 5мм. Меняем всего пару цифр в начале программе:

(---------------------------------)

#3 = 150 (OUTER WIDTH)

#4 = 150 (OUTER HEIGTH)

#5 = 5 (OUTER CORNER RADIUS)

(---------------------------------)

#6 = 50 (INNER WIDTH)

#7 = 50 (INNER HEIGTH)

#8 = 5 (INNER CORNER RADIUS)

И мгновенный результат:

Магия? НЕТ! Параметрия.

В следующей части мы усложним наш код различными проверками "на правильность". Ведь зона внутренней обработки не должна быть больше наружной. А внутренний радиус не может быть меньше радиуса инструмента. Правда ведь? Вот мы это и проверим. А при наличии ошибок выведем ошибку на панель.

Дальше - больше ;)

До связи. Ваш @Nikomas

Умудрилась родить в двадцать лет "без отрыва от производства", декрет был всего несколько месяцев. Ну, бабушки порой помогали. Няню сама нашла в соседнем доме, либо с подружками по очереди с детьми сидели (как раз несколько подруг родили, им тоже было 18-20 лет и жили рядом). Тогда уже работала в издательстве (потом в типографии), гибкий график позволял ребенка куда-нть приткнуть (или с собой на работу брала). Ясли нашла, тоже чудом, но это потому что в 97ом мало кто решался родить и мест хватало для детей такого года рождения.

Я даже в какой-то момент (между окончанием школы и рождением ребенка) умудрилась поступить на бюджет по любимой специальности (айти, но тогда слова такого не было), но засцала учиться. Потому что хз как с работой совмещать (с родителями были сложные отношения, они к тому моменту уже развелись).

В общем гонка тогда воспринималась нормально внутри меня. Типа я всем докажу. Я же умная, целеустремленная. Как тогда в бразильских сериалах показывали. Опа - она одинокая мама без ничего, начала шить на машинке в сьемной хате - опа - следующий кадр и у нее целая фабрика. Платья шьют. Ну вот я себе это примерно так и представляла )))

Потом был первый бизнес с первым мужем. Опять пахота лютая, без выходных, без сна, хз вообще родила второй раз (декрет был аж шесть дней). В пятницу вечером увезли в роддом. В понедельник утром родила. В среду выписали. Вечером среды уже принимала рабочие звонки, делала макеты, отправляла факсы (да, тогда они еще были).

Вот тут ошибка первая - продали отлаженный бизнес (выгорели, но могли бы и побарахтаться, к тому моменту было все отлажено). Вообще все на меня было оформлено, могла бы просто развестись и дальше работать. Когда первый муж понял, что брать с меня больше нечего - загулял. Пока я бегала как бешенная - его устраивало. Когда заболела - потеряла беременность двойней на большом сроке и впала в депрессию - нашел другую бабу.

После развода "приползла" к маме - наконец-то ее порадовала. Это был недолгий период, когда она реально меня жалела и не разговаривала сквозь зубы. А мне пришлось опять все с нуля на новом месте организовывать. А мне уже за тридцатник на тот момент. Я огляделась и поняла - что вот этот "ум" и "эрудиция" и "целеустремленность" - все то, чем я гордилась - фигня. Впереди меня оказались все, кому дали старт. Даже брат родной, который до сих пор пишет с любыми ошибками - уже имеет две хаты и ездит по заграницам. Потому что ему и хату подогнали и жилье, и с образованием помогли. Он "ласковый теленок" (как бабушки говорили), ему и слава и почет и подгоны от родни. А я "не люблю критику" и на нее реагирую хлопнув дверью (много работ таким образом потеряла, да, я не люблю критику). И с родней та же история. Не хочу, чтобы меня гнобили. В этом мой грех.

Вернувшись в родной город, поняла, что почти все друзья-знакомые ушли вперед. Отучились в вузе (на родительских харчах), платят ипотеки (родители дали на первый взнос), а кто-то и наследство получил. А вся моя пахота обернулась ничем (почти все заработанное осталось у первого мужа). А, ну мне достался совместно заработанный джип )

Все это время, когда вот эта беготня, работа, дети, мама, попытки наладить личную жизнь, вечный недосып, бытовуха - я порой мечтала. Что я когда-нибудь переберусь в избушку на краю леса, буду топить печку, пить коньяк и смотреть на огонь. А потом лягу спать и высплюсь.

Я конечно пыталась снова бегать, но уже не так быстро. Обычная средняя работа (и график поудобнее), чтобы успевать на тусовки-ярмарки-мероприятия. Тогда в моду вошла тема "превращайте хобби в бизнес", вот в эту сторону и двигалась. Много чего перепробовала, одно из направлений осталось и подкармливает меня до сих пор (на Таро гадаю).

С третьим мужем я еще раз попробовала бизнес затеять. Казалось все очень простым. Мы оба чпушники (помимо других специальностей), продвижению я на тот момент научилась (и на своих проектах и на подработках). Купили станок чпу за божеские деньги, на работе шеф сказал, что пустит нас за символическую аренду. Накрайняк у родителей мужа частный дом, доброе к нам отношение и если что большой сарай, который можно утеплить и станок поставить туда.

Хочешь насмешить бога - расскажи ему про свои планы. Грянул ковид, шеф временно закрылся, мы перевезли станок к родителям, утеплили этот сарай на последние деньги. А дальше, разумеется, вышла история, про то как не стоит путать туризм с эмиграцией. Прекрасные родители (когда вы в гостях пару раз в месяц) при совместном проживании оказались вовсе не такими прекрасными. Ну или в нас проблема была, без разницы уже.

Ок, жопу в горсть, нашли себе вариант с избушкой. Но я уже сдулась. Мне уже настолько за сорок, что почти пятьдесят. Беготня надоела. В этом успешном успехе я никогда не догоню тех, кому пыталась что-то доказать. Станок стоит в сарае, не подключенный и запакованный. Надо делать мастерскую, надо в избушке хотя бы печку покрасить. Но я уже на все забила. Живу на копеечный фриланс и муж подкидывает на прожитье иногда. И на телефон, чтобы инет был.

Я сижу, пью коньяк, смотрю в печку на огонь или на окно, как там идет снег.