Я не являюсь автором 3D-модели, но она была "немного" допилена.
Материалом для 3Д печати послужил PET-G около 2 кг. Элементы соединялись на металлические шипы, прихватывались суперклеем и окончательно фиксировались эпоксидной смолой. Швы и дефекты затирались шпатлевкой для пластика. Далее грунт, жидкий "хром", лак, хаки. Столь мудреная окраска нужна чтоб сквозь реальные потертости и царапины проглядывал металл.
В качестве микроконтроллера был выбран Arduino nano, из за своей попсовости и вообще он у меня 2 года пылился. Сервоприводы изначально планировались MG90S, но они оказались слишком слабыми, поэтому были заменены на MG995. Музыкой заведует модуль DFPlayer Mini. Конечно на карту памяти было залито полтора часа музыки из игры. Два фонаря белый и красный коммутируются через реле. С питанием внутренних цепей пришлось намудрить и использовать аж 4 понижайки на базе LM2596. Источником первичного питания являются 2 аккумулятора 18650, но при желании можно запитать от любого источника от 7 до 35 вольт (например БП ноутбука). Управление осуществляется посредством ИК пульта.
На изготовление данного MP3 плеера ушло порядка 2-х месяцев.
Короткий дисклеймер Я очень хочу, чтобы эта статья была просто научной работой. Чтобы никогда и никому не понадобился мой экзоскелет. К сожалению, пока это не так. По статистике у каждого есть хотя бы один близкий, кому он необходим.
Коротко о себе. Я инженер-конструктор с большим опытом. Работал много лет в космической отрасли. Сейчас я программист на удалёнке. Но не из-за денег я поменял работу. У меня отказали ноги Из-за тяжёлой формы рассеянного склероза. К слову, со старческим он никакого отношения не имеет. Отказали не только ноги. Плохо слушаются и руки. Эту статью я набиваю голосом. Вообще, повреждение спинного мозга – это ад. Не как в кино, гораздо страшнее. Но речь пойдёт о другом.
Тема Далеко не новая. Есть рынки, есть исследования, есть много всего. Но есть как минимум две причины, почему это научная фантастика. Первое это цена. В лучшем случае это цена новой машины. Второе это то, что в личное пользование это купить нельзя.
Кроме цены всё субъективно. Под сервисами я принимаю Алису и прочее.
Наверное, последнее имеет под собой веские основания. Как человек, который сам постоянно сидит. Я понимаю, к чему может привести изменение позы Несерьёзное На вид, Но, довольно резкое. Если рядом не окажется того, кто сможет адекватно помочь. Всё может закончиться довольно фатально. Но, и это главное. Как танго, танец для двоих, так и калека редко бывает один. Совершенно точно я не представляю себе ситуации, чтобы калека сам в одного одел экзоскелет и начал Им пользоваться.
Но вернёмся к сути этой статьи. Практически сразу как сел в кресло, я начал разрабатывать свое решение. Это было два года назад. Все модели и код, я положил на гитхабе. Здесь я хотел бы пояснить некоторые свои решения. Там же на гите я буду выкладывать инструкции по сборке.
По стоимости комплектующих это 50-60 тысяч рублей. Трудозатрат на сборку тоже мало. По моим оценкам, 2-3 часа в день в течение месяца. Это очень лениво и не торопясь. Если администрация позволит, я оставлю свой контакт.
За два года мы собрали первый прототип. Он оказался рабочим. Поскольку у меня нет особо рук, Я проектирую и программирую. О том, как можно делать это без рук, отдельная печальная песня.
Вернёмся к отдельным техническим решениям. Прототип, что на мне, сделан из алюминия. Я очень много работал с этим материалом. Поэтому сделал прототип из него. Сюрприз-сюрприз, это очень дорого. Детали, которые на мне, я сделал тысяч за сорок. При этом детали мне пришлось заказывать в Китае. Выход нашёлся довольно быстро. Лазерная резка и использование тонкой листовой стали.
На фото сталь 3, покрытая цинком. По прочности и весу это тот же самый алюминий 10 мм. По цене ~3000. В качестве контроллера я использовал Arduino. Только потому, что я не знал, что есть другие. Это моя первая работа с этим контроллером. Вообще с контроллерами и электрикой. У меня был безумный стимул. Жизнь в коляске, она очень короткая. Гуглите гиподинамия. Сейчас у меня есть проект на ESP32. Вообще, есть много проектов, которые я в общий доступ не выкладываю.
Подытожу цель этого поста. Если на заре своей разработки Я испытывал влажные мечты, Что сумею перевернуть рынок. Сейчас я просто боюсь, что не смогу выложить даже этого. А ведь это довольно большой массив работы. Очень много полезных открытий. Разработав это всё, столкнулся с тем, что многие это не могут собрать вообще. Хотя, скорее, просто не хотят. Ведь мне удалось сильно упростить сборку. Настолько, что даже моя жена сказала, что сможет это собрать. Я отправляю это в свободное плаванье. Чтобы увидеть результат своей работы. Пожалуйста, соберите это своим друзьям. Тем, кому это необходимо. Немного фото моего прототипа..
