И тут понеслась! Я схватил ручку и скетчбук и предался фантазии о том, как бы это могло выглядеть?

Так родился проект с кодовым названием " EcoNet".

Вооружившись нейросетями и большим запасом интернета ( а что еще делать, двигаться то мне не так уж и можно было) я начал проектировать архитектуру данной системы.

Сначала я думал сделать одну, полноценную систему, которая бы каталась по городу и выцепляла окурки по одному, но почти сразу же отказался от нее в пользу более маленьких и компактных систем, которые представляли бы единый рой, с четкой иерархией и четкими обязанностями и которая бы работала как единый организм.

Самый главный это обелиск - он будет иметь роль передвижного хаба для юнитов поменьше, в нем они будут базироваться, менять батареи, разгружать контейнеры и т д.

Затем идет разведка - это компактные дроны, которые должны облетать некоторое пространство и первичным образом сканировать местность, на наличие преград ( скамейки, бордюры, дорожки и т д) а так же замечать похожие объекты на окурки и намечать их расположение на карте, которую сам же и нарисовал.

Далее - сборщики. Эти малые ребятки будут представлять собой авангард борьбы с окурками, в их распоряжении камеры, манипуляторы для захвата, контейнеры для сбора и т д.

И отдельные роботы ( погонщики) - которые должны будут контролировать сборщиков и вместе с тем выполнять роль спасателей, если к примеру один сборщик перевернется и второй не сможет ему помочь, то именно его работа вернуть бойца в строй.

И все это под единым коллективным "разумом".

И тут начались сложности, а ведь как это все спроектировать? Правильно - ИИ! Если долго долго идти к намеченной цели, то ты обязательно ее достигнешь, мой дорогой читатель! Мой путь занял 7 дней. Семь дней от первой зарисовки до первого хитбокса.

Первое что мне надо было сделать это снабдить Эконет зрением, ну обучить. Поэтому каждый раз идя на работу и с работы я находил ( и че их там искать они везде) окурки и фотографировал, тем самым пополняя датасет для будущего обучения. Я взял модель YOLOv8 так как она самая стабильная и начал обучать потихоньку. Результаты, естественно, были далеки от того, что я себе там нафантазировал. Но время шло и датасет пополнился на 500 фотографий всевозможного вида окурков,а потом вселенная подогнала мне подарок - какой то авантюрист выложил в сеть, уже готовый датасет окурков аж на безумные 9 000 фото! ДЕВЯТЬ ТЫСЯЧ! КАРЛ!

и тут поперло...

Первое обучение я сделал на малое количество эпох,да еще и через CPU! Поэтому результат был не такой радужный, но после того как я обучил модель на GPU вот тут началась магия)))

Оставалось только проверить. Дополнительно я стал создавать архитектуру. Что как и куда, я устану это расписывать, но основной концепт такой : Нейронные блоки пронизывают технологией сообщения ( по аналогу нейронных связей) и все это усиливается вычислительными мощностями через GPU, которые я реализовал в виде вен ( да, природа давно уже все придумала)

Дальше больше: Я начал снабжать Эконет уже готовыми нейросетями, что бы они смогли обучать и дообучать модель на слабых детекциях ( если к примеру точность была бы ниже 85% то фото, с уже размеченным хитбоксом программа отправляла в доп место для дообучения). И при этом распределяли нагрузку, но все еще были единым целым. Сложно? - Жесть просто, особенно на моментах, когда я все это продумывал и пытался реализовать в виде кода. Да, не с первого раза - но получилось.

Упаковал это все в интерфейс, что бы на начальном этапе, можно было контролировать процесс.

И дальше больше - началась война за общение между роботами. Я воспользовался технологией MQTT, но я прекрасно понимал интуицией, что это как то не то... как то медленно. Но пока оставил так ( конечно я бы не писал об этом так, если бы не смог решить и этот вопрос).

После того как провел тесты, написал с нуля сам принцип работы, движения, управления роботами дело было за модуляциями. На этапе кода Эконет должна была видеть окурки, передавать сигнал для сборщиков, а те в свою очередь моделировали бы движение и захват.

Это настоящая автономная система роя роботов, которая:

- видит окурки в реальном времени

- сама строит карту территории

- координирует десятки машин

И тут назрел вполне логичный вопрос: А че потом с ними делать то? Ну собрал я их, а дальше что? Нафига мне так много окурков?

И вот что я придумал: так как основной состав это Ацетат Целлюлозы, то после очистки их же можно использовать повторно - на лавочки, на плитку ( к примеру), но я остановился на том, что бы делать теплоизоляционные плиты - они могут пригодиться в строительстве как огнеупорный, плохопроводящий тепло материал.

И да, на счет общения роботов: буквально 25 февраля 2026 я закончил работу над NVIR — Null-Vortex Information Lattice. Это новый язык, на котором будет говорить весь рой. Да это не полная замена MQTT, но она должна усилить общение и сделать его более координированным. Представь: вместо того чтобы слать каждому роботу отдельное сообщение (как в обычном MQTT), все роботы находятся внутри одного общего невидимого поля. Я создаю в этом поле один спиральный вихрь с определённым зарядом — и вся команда мгновенно понимается всеми роботами одновременно.

Один вихрь = «всем собраться сюда». Другой = «разделиться». Третий = «экстренно вернуться».

Я провёл полную научную валидацию: математика держится, защита от шума работает даже когда шум в 5 раз сильнее сигнала, а при большом количестве роботов NVIR уже в разы быстрее классических протоколов.

А пока имеем то, что имеем.

Сейчас система уже работает: детекция в реальном времени есть, мозг собран, NVIR интегрирован. Первый мини-Обелиск я планирую собрать на своей PS4. Дальше — настоящий рой из четырёх типов роботов (разведчики-дроны - в первую очередь, погонщики, сборщики и сам Обелиск как мобильный завод и дом).

ВОт так я вижу это в конечном итоге:

Я делаю это медленно, потому что коплю на железо, но делаю честно и с душой.

Если ты тоже устал смотреть под ноги и видеть эту серость… Если внутри у тебя тоже иногда щемит от бессилия…

Знаешь, ты не один.

Я создал группу проекта, где показываю всё как есть: демо, скетчи из блокнота, научные материалы по NVIR, этапы и конечно же свои ошибки.

https://vk.com/club235750959 -VK

https://t.me/Project_EcoNet -TG

Заходи. Пиши. Спрашивай. Ругай, если захочется.

Я просто очень хочу, чтобы однажды мы все могли ходить по чистым улицам и знать, что даже маленькая гадость под ногами больше не остаётся незамеченной.

Спасибо, что прочитал до конца. Это важно для меня.

С теплом и верой, Никита, человек, который устал проходить мимо ❤️

«Что за проблема? — рассуждал Петрович, пятидесятилетний, среднего роста и спортивного вида мужчина, — сказала бы «убери», и все дела». Привычка, заложенная с детства, не оставлять на природе после себя мусор, заставляла его складировать окурки в карманы. А как иначе? Стоишь в реке со спиннингом или удочкой, куришь. И куда бычки? Не в реку же. Вот он и гасил окурки в воде и клал в карман — и покурил, и природу не загадил.

Однажды он отдыхал на заграничном курорте. Сидел на лавочке на набережной в очаровательном прибрежном городке Атлантики. Волны бились о камни и пытались брызгами достать до него, но никак не могли. Петрович курил и любовался стихией. К нему подсел иностранец. Что-то спросил. Николай не понял. Показал на себя:

— Рашен. Сибирь.

— О, водка, kalt, — от немца прилетели в ответ стереотипы.

Петрович не знал языка, а то бы бросился в бой за родину. Но медленно, подбирая слова, мешая английские с неиецкими, сказал: — Рашен kalt. Сибирь sehr kalt. Водка no, Red Wain ya (Россия холодно. Сибирь очень холодно. Водка нет, красное вино да).

Немец недоверчиво покачал и стал что-то быстро говорить, подсевшей к нему, супруге. Они курили и то ли не верили, то ли удивлялись, Петрович не понимал.

«Вот черти западные, — думал он — как их пропаганда вымуштровала! Про Достоевского или Чайковского не спросили, только про водку».

Николай встал, подошёл к урне, которая стояла рядом, затушил сигарету и выбросил её, после чего вернулся на место.

Немец же с места бросил сигарету в урну, но она упала рядом и продолжала дымиться. Николай поморщился, встал, вынул платочек, взял им окурок, смял его, а когда убедился, что тот потух, бросил его в урну.

И медленно пошёл к берегу, услышав два слова: «Руссиш Kultur» и бурную реакцию в стане немцев, из которой больше ничего разобрать не смог, но понимал что в следующий раз они не будут спрашивать русских о водке и холоде...

Естественно, после прогулок я вонял как пепельница. Если мы собирались куда-нибудь идти, мама меня не выпускала на улицу, потому что через 10 минут на улице у меня уже будут полные карманы бычков (ну и не только поэтому). Когда я шёл до дедули-бабули из пятой пятиэтажки в первую, я шёл с обратной стороны домов, ведь там, возле двух магазинов и парикмахерской, стояли урны, рядом с которыми валялись объекты моей охоты. Естественно, родителей это не устраивало. Ведь каждый раз маме приходилось меня мыть, выворачивать мои карманы в мусорное ведро (которое потом так прекрасно пахло) и замачивать одежду. Они со мной говорили, наказывали, вроде даже по жопе получал, но я, как героиновый наркоман, при каждом выходе на улицу я делал всё то же самое. А когда вечером мои бычки вытряхивали в ведро, меня трясло от негодования.

Кстати, с наказанием за бычки была связана сильная детская травма. Отец купил мне кепку. Не обычную матерчатую шапка с кусочком болтающейся ткани спереди

А с пластиковым козырьком и утятами:

Условие получения кепки было простое - я пару дней не должен был собирать бычки. Но на второй день я сорвался, и отец не отдал мне кепку. Бросил её в гараже, где я её нашёл на следующий год, всю изгвазданную в масле. Обидно было до слёз.

Любовь прошла осенью. Когда пошли дожди, мои бычки стали мокрыми, грязными, противными и невкусными. Жизнь боль и разочарование. Зато у меня появился конструктор "полёт"

В книжке к нему было написано про двигатель и проводной пульт, но увы, их мне так и не купили. Возможно, просто потому, что не было в продаже, но моим желаниям было всё равно на причину, я продолжал мечтать, что мои машинки-самолёты рано или поздно поедут.

Если зашло, смотрите остальное в серии. Буду графоманить раз в три - четыре дня и дальше, пока ещё что-то помню.