В этом видео эксперт по роботизации Татьяна Кудрявцева представит реальный кейс внедрения 12 автономных мобильных APR-роботов от компании TUSK на крупной текстильной фабрике в Ханчжоу.
Организация активно работает более, чем с 500 клиентами из 50 стран, в связи с чем перед руководством встал вопрос дефицита кадров и необходимости оптимизировать некоторые складские процессы. Для решения этой задачи компания TUSK внедрила 12 APR-роботов модели E10, которые взяли на себя самую сложную операцию — перевозку паллет с неткаными материалами высотой до трёх метров.
Управление роботами происходит через интеграцию с WMS-системой склада. При этом интеллектуальная система не контролирует каждое движение отдельно, а распределяет приоритеты: какой робот загружает товар, какой ожидает в очереди, какой перемещается по складу, а какой временно бездействует. В проекте использована навигация по DM-меткам на полу, а не SLAM-технология, что обеспечивает более стабильное позиционирование в условиях производственного цеха.
Отдельное внимание уделено конструкции роботов APR — низкий центр тяжести позволяет безопасно перевозить высокие грузы и минимизировать риск падения паллет.
Видео демонстрирует полный цикл работы автоматизированного склада: от момента, когда манипулятор устанавливает бобины на паллеты, до перемещения роботов в буферную зону и финальной выгрузки на конвейер перед отправкой с фабрики.
Посмотрите этот видеокейс и узнайте, как современная роботизация позволяет уйти от зависимости от ручного труда, повысить эффективность логистики и создать автономную систему, способную работать практически без участия человека.
Третий город в нашей поездке по Юньнани — Дали. Если коротко, это место для того, чтобы выдохнуть после гор, высоты и длинных переездов.
Дали расположен у озера Эрхай. Его площадь — около 250 квадратных километров. По масштабу это полноценное внутреннее море. С одной стороны — вода, с другой — горы Цаншань. Климат мягкий почти круглый год, поэтому сюда едут гулять, кататься на велосипедах, пить кофе и просто жить медленно.
Вид из окна отеля на озеро Эрхай
Мы поселились прямо у берега. Утром вышли к воде — и сразу стало понятно, почему это место называют курортным. Чистый воздух, широкая линия горизонта, отражения гор в воде. Много людей с камерами, кто-то снимает, кто-то просто сидит на ступенях и смотрит на озеро.
В этот раз мы решили не строить сложных маршрутов. Просто двигаться вдоль берега и смотреть, что будет попадаться по пути.
Первой задачей было найти место, где можно спокойно выпить кофе и настроить технику. Юньнань — главный кофейный регион Китая. Почти весь китайский кофе выращивается именно здесь. В последние годы местные фермы вышли на очень приличный уровень качества. В Дали кофейни встречаются буквально на каждом шагу.
Мы нашли ресторан прямо у воды. Сели, разобрали оборудование, настроили звук и камеру, составили план маршрута. После этого отправились гулять вдоль так называемой «радужной дороги» — популярного туристического маршрута вдоль озера.
Дорога сама по себе стала точкой притяжения. По пути — инсталляции, уличные концерты, временные кафе, фотозоны. Люди приезжают сюда специально ради снимков. Машины паркуют вдоль обочины и идут фотографироваться. В какой-то момент из-за этого даже образовалась пробка.
Пробка из-за желающих пофоткаться
А вот ради чего вся затея
Исторический Дали когда-то был столицей королевства Наньчжао и важным узлом Южного Шёлкового пути. Здесь веками живёт народность Бай со своим языком, архитектурой и ремесленными традициями. Белые стены домов, серые крыши, аккуратные дворы с каналами и небольшими прудами — вода здесь играет важную роль в городском пространстве.
В старом городе много мастерских и небольших лавок. Продают ткани, керамику, изделия из дерева, украшения. В Сичжоу, небольшом городке на северном берегу Эрхая, можно увидеть особенно много текстиля. Помимо традиционной бело-синей ткани встречаются яркие узоры с геометрическими и растительными мотивами.
Городок Сичжоу
Платочки с интересными растениями
На крышах многих домов стоят керамические коты. Их размещают на коньках крыш или над входом. Считается, что они защищают дом и приносят удачу. Эти фигурки стали одним из узнаваемых символов региона.
Котики Вамао
По дороге мы услышали протяжные звуки — оказалось, это храмовое песнопение. В Дали много небольших храмов, и такие сцены здесь часть повседневной жизни.
Храм!
Отдельная история — местная еда. В Юньнани популярны лепёшки с начинкой из лепестков роз. Звучит неожиданно, но вкус мягкий и сладковатый. С кофе сочетается отлично. Сухофруктов и орехов здесь тоже огромное количество — регион сельскохозяйственный, выбор большой.
Кофе - лучшее, что может случиться в течение дня
С погодой нам повезло. В сентябре и октябре здесь часто идут дожди, но в дни нашего пребывания было солнечно. Благодаря этому прогулки вдоль озера получались особенно длинными.
В Сичжоу есть точка, ради которой многие приезжают на самый край городка. Отсюда открывается вид на поля, горы и традиционную застройку. Чтобы сделать кадр без людей, приходится немного постараться: подождать, выбрать угол, иногда переставить стул или штатив. Но результат того стоит.
Тот самый вид
Если подводить итог поездке по Юньнани, то Дали стал самым спокойным городом из трёх. Лицзян — это древние улицы и горы, Шангрила — высота и тибетская культура, а Дали — озеро, мягкий климат и ощущение пространства.
Юньнань в целом оказался регионом, где за одну поездку можно увидеть очень разные ландшафты и культурные традиции. Дали хорошо подходит для размеренного формата путешествия: длинные прогулки, кофе у воды, закаты и старые кварталы.
Дальше у нас новые города этой провинции. Пока что планируем Пуэр и Сишуанбаньна. А посмотреть прекрасные кадры с этого места можно в этом видео:
Домашний текстиль ежедневно подвергается нагрузке: солнечный свет, пыль, влага, загрязнения. Но при правильном уходе постельное белье, полотенца, шторы, пледы и скатерти могут сохранять внешний вид и качество годами. Рассказываем, как этого добиться.
Изучайте ярлыки
Значки на ярлыках подсказывают оптимальную температуру стирки, допустимый отжим, возможность глажки или химчистки. Если этикетка срезана, ориентируйтесь на примерный состав и выбирайте щадящий вариант ухода. Это снизит риск деформации и преждевременного износа.
Стирайте без перегрузки
Полотенца и постельное белье лучше стирать отдельно от декоративного текстиля — штор, покрывал и пледов: у них разная плотность и требования к уходу.
Не забывайте о температуре: для цветного белья и декоративных изделий достаточно 30–40 °C, для полотенец и белого постельного белья — 40–60 °C. Частые стирки при 90 °C приводят к выцветанию и усадке.
Добавляйте меньше моющих средств
Для домашнего текстиля лучше выбирать жидкие средства: они мягче воздействуют на волокна и не оставляют следов. Кондиционеры используйте умеренно, особенно для полотенец, иначе они теряют впитываемость.
Полезной привычкой станет стирка постельного белья наизнанку. Так ткань меньше изнашивается, а рисунок дольше сохраняет насыщенность.
Сушите без вреда
Текстиль лучше сушить естественным способом, избегая прямых солнечных лучей, которые «выжигают» цвет. Не убирайте вещи в шкаф даже слегка влажными: это приводит к запаху сырости, желтизне и появлению плесени. А вот развешивать шторы и покрывала немного мокрыми можно: так они расправятся под собственным весом.
Храните правильно
Лучшие условия для хранения — стабильная температура без резких перепадов и умеренная влажность. Для удобства подойдут дышащие чехлы, тканевые мешки или коробки, которые обеспечивают циркуляцию воздуха. Вакуумные пакеты и пластиковые мешки лучше использовать лишь кратковременно: при длительном хранении они нарушают структуру волокон.
Ухаживайте ежедневно
Если чередовать комплекты постельного белья и полотенца, нагрузка распределяется равномерно, а вещи дольше сохраняют внешний вид. Пледы и покрывала полезно периодически проветривать, а пятна лучше удалять сразу, не дожидаясь глубокой стирки.
Забота о доме — это не только уход за текстилем, но и выбор пространства, в котором приятно жить. Найти такое можно с Яндекс Арендой: сервис помогает арендовать квартиру без комиссии агенту и залога, с понятными условиями и онлайн-оформлением.
Реклама ООО «Яндекс Вертикали» 3+, ИНН: 7704340327
История швейной машинки -- настоящий технологический триллер, где нет одного-единственного героя, зато полно судебных драм, конкурентной борьбы и разбитых надежд. Если копнуть глубже, то становится понятно, что попытки механизировать шитье предпринимались во многих странах, причем изначально инженеры думали вовсе не о домашних платьях, а о суровых промышленных задачах. Например, англичанин Томас Сент еще в 1790 году придумал аппарат для работы с кожей и парусиной. Для пошива одежды он не годился, но сам принцип замены рук механикой был заложен.
Потом эстафету подхватили французы. Бартелеми Тимонье в 1830 году создал машину, которая уже могла шить одежду, и даже открыл фабрику. Но тут вступил человеческий фактор: портные, испугавшись, что железяка лишит их куска хлеба, просто разгромили его производство. В США тоже не сидели сложа руки. Уолтер Хант в 30-х годах сделал рабочий прототип с зигзагообразным стежком, но, что удивительно, не стал его патентовать и продал права, да и с углами ткани его машина проходила плохо. В общем, до середины XIX века это было поле экспериментов, где идеи рождались, умирали или вызывали бунты.
Настоящий прорыв случился, когда американец Элиас Хау в 1846 году запатентовал челночный стежок. Это была революция: использование двух нитей, верхней и нижней, создавало очень прочный шов, чего не давали предыдущие попытки с цепным стежком. Плюс игла с ушком у острия -- гениально и просто. Но придумать мало, надо еще и продать. И тут на сцену вышел Айзек Зингер. Он, может, и не был первооткрывателем самой технологии, но оказался гениальным маркетологом. Он добавил педаль, освободив швеям руки, и, что важнее, придумал продавать машины в рассрочку. Это сделало дорогую технику доступной обычным людям. Конечно, без судов не обошлось: производители погрязли в так называемых "патентных войнах", пока не додумались объединиться в пул. Забавно, но это объединение скорее тормозило инновации, пока срок патентов не истек.
С технической точки зрения эволюция шла семимильными шагами. Сначала промышленные гиганты работали от паровых машин, потом педальный привод дал автономность, а электрификация в начале XX века разогнала машины до невероятных скоростей. Если раньше это были сотни стежков в минуту, то современные промышленные монстры выдают по 5000 и больше. Сейчас в цехах стоят уже компьютеризированные системы с сервоприводами, которые сами контролируют натяжение и подачу ткани. Оператор просто загружает файл, и машина делает все сама с хирургической точностью.
География производства тоже сильно менялась. Почти век компанией номер один был "Зингер", заваливший своими машинами весь мир. Но к концу XX века американцев потеснили японцы -- бренды вроде Brother, Janome и Juki взяли рынок качеством и внедрением компьютеров. А сейчас, как и во многих других сферах, огромную роль играет Китай, предлагая высокотехнологичное оборудование по доступным ценам. Рынок этот огромен и продолжает расти.
Но самое интересное -- это социальный парадокс швейной машины. С одной стороны, она породила швейные фабрики, где условия труда часто были, мягко говоря, тяжелыми -- знаменитые "потогонки" с копеечной оплатой женского труда. С другой стороны, дома машина действительно избавила женщин от адского ручного пошива. Вот только свободного времени у них от этого не прибавилось. Стандарты качества и декора выросли, и вместо отдыха хозяйки начали тратить время на создание сложного уюта, рюшечки и вышивку.
