Технологии: "Лидар" назначение и сферы применения
Высокие технологии все активнее внедряются в нашу жизнь. Раньше слово лидар ассоциировалось со сложнейшим устройством, доступным лишь крупным компаниям и исследовательским институтам. Сегодня же лидары стали настолько распространены, что их можно встретить даже в смартфонах. Что это за технология и где она используется?
Лидар — что это такое и как работает
Слово «лидар» (LIDAR) происходит от «Light Detection and Ranging» — это технология измерения расстояний с помощью светового луча.
Первое упоминание термина датируется 1953 годом. Раньше в метеорологии так называли обычные импульсные источники света. Однако после изобретения лазера в 1960 году стали появляться первые лидары, в которых в качестве излучателя уже использовался самый настоящий лазер. Одним из первых изобретений в 1963 году стал лазерный дальномер XM-23, который после испытаний был сразу же принят на вооружение армии США.
В последствие лазерный дальномер стал стандартным оборудованием для танка M551 Шеридан, а широкую популяризацию эта технология получила после запуска Аполлоон-11 — астронавты установили на Луне первый уголковый отражатель, с помощью которого и удалось сделать точные замеры расстояния от Земли до спутника.
В СССР эксперименты по лазерной локации Луны начались с 1963 года, а впоследствии были запущены и собственные уголковые отражатели на «Луноход-1» и «Луноход-2». Первый советский лазерный дальномер появился в 1974 году — КТД-1 был способен замерять расстояния до 10 километров с погрешностью всего в 1,8 метра.
Главной проблемой лидаров была необычайная дороговизна за счет использования интегральных схем, поэтому сфера применения обычно ограничивалась военными потребностями, космосом и метеорологией. Однако с развитием и удешевлением микроэлектроники возможности и области применения существенно расширились.
Принцип действия лидара очень схож со знакомым нам радаром — разница лишь в том, что в одном случае к объекту посылается свет, а в другом — радиоволна. Одна из главных проблем радиоволн в том, что они хорошо отражаются только от крупных металлических объектов. Свет этого недостатка лишен, а после изобретения лазера у инженеров появилась возможность посылать на большие расстояния сконцентрированные пучки света.
Лидар посылает световую волну (как правило, в инфракрасном диапазоне), она отражается от объекта и возвращается. Анализируя время или отраженный сигнал можно рассчитать расстояние до объекта.
Различают импульсный и фазовый методы измерения дальности. При импульсном методе к объекту посылается импульс, параллельно которому устройство запускает внутренний счетчик. Когда отраженный луч возвращается, он останавливает работу счетчика. После этого микропроцессор с использованием времени счетчика по формуле рассчитывает расстояние до объекта.
При фазовом методе излучение модулируется по синусоидальному закону, а отраженный луч смещается по фазе. На основе разницы в фазе и определяется расстояние.
Большинство лидаров использует одну из трех длин волны — 850, 905 или 1550 нм. Источники, генерирующие волны 850 и 905 нм при достаточно большой мощности могут повредить сетчатку, однако их производство максимально дешевое и доступное. Луч длиной волны 1550 нм безопасен для человеческого глаза даже на большой мощности, но для производства таких излучателей необходимы достаточно редкие ресурсы, например, арсенид галлия-индия.
Применение лидаров
Отметим, термин «лидар» можно понимать в двух разных значениях. Первое — это технология, использующая пучок света для замера расстояния до объекта. Второе значение — отдельное устройство, которое посылает многочисленные пучки света для построения 3D-карты.
Большинство людей знакомы с технологией по лазерным дальномерам. Эти гаджеты обычно не называет лидарами, поскольку они посылают лишь один луч для замера расстояния. Компактные устройства размером с телефон способны замерять расстояния в среднем до 100 метров. Незаменимый гаджет во время ремонта или стройки.
Развитием этой технологии стали вращающиеся и сканирующие излучатели. Такие устройства уже способны не просто замерять расстояние до одной точки, а строить полноценную карту рельефа или 3D-модели объектов. Именно они чаще всего называются лидарами.
Технология активно применяется в картографировании и археологии, поскольку позволяет быстро создать карту с точностью вплоть до 10 сантиметров. Лидары могут устанавливаться на самолеты или беспилотные летальные аппараты, в том числе на небольшие дроны. Последние используются для получения моделей зданий или карт местных сельскохозяйственных угодий.
Мощные лидары устанавливаются уже на самолеты и способны составлять карты целых регионов — используются несколько различных методов сканирования. Так океанографы используют лидары для отслеживания береговой эрозии, а ботаники — для измерения меняющейся структуры лесов. Применяются лазеры и для изучения газового состава атмосферы — летучие вещества в разной степени поглощают отраженный луч, так что по рассеиванию возможно высчитать концентрацию.
Устанавливают лидары даже на космические аппараты. Например, на МКС стоит система JEDI, которая с 2018 года используется для исследования лесов. Ученым удалось построить карту высоты лесных массивов по всему миру.
Также NASA приступила к созданию лидара MARLI для изучения скорости ветра и состава атмосферы на Марсе.
Если же говорить о более приземленных устройствах, то лидары (LDS-лазер) используются в некоторых роботах-пылесосах. Специальный блок с вращающейся головкой позволяет сканировать территорию на 360 градусов вокруг пылесоса, тем самым составляя карту стен и препятствий.
Лидар способен быстро и с высокой точностью построить карту помещений, однако он плохо работает с зеркалами, которые идентифицирует не как препятствие, а как еще одно пространство. Лидары постепенно проникают в потребительскую электронику, например, смартфоны. Вы наверняка слышали про ToF-камеры, которые имеются у Samsung Galaxy S20+, Huawei P30 Pro, Sony Xperia XZ4 и других гаджетах. Так вот эти камеры и используют технологию лидара — сенсор в инфракрасном диапазоне посылает пучок света и замеряет время, через которое он вернется. Открывает это дополнительные возможности: измерение расстояния до объектов, эффект размытия заднего фона, улучшенное распознавание лиц и не только.
Развитием ToF-камер занялись в Apple — впервые в iPhone 12 Pro они представили уже полноценный лидар. Ключевое отличие — сенсор лидара посылает импульсы света не один раз, как это делает ToF-сенсор, а постоянно. Это позволяет в режиме реального времени строить полноценные 3D-модели объектов и предоставляет больше возможностей работы с дополненной реальностью.
Однако одной из самых перспективных сфер применения лидаров являются беспилотные автомобили. В сумме с другими средствами обнаружения препятствий лидары позволяют создавать достаточно точную карту. Например, в беспилотных автомобилях «Яндекса» использовались лидары одного из ведущих брендов Velodyne.
Одним из главных сдерживающих факторов развития рынка лидаров является их стоимость. Достаточно мощные устройства для автомобильного применения, безопасные для глаз человека, стоят в районе 800–1200 долларов. Лидары для бытовой техники вроде пылесосов уже существенно дешевле — обычно до 100 долларов.
А вот в машинах Tesla лидары не используются — там навигация осуществляется исключительно по камерам, радару и ультразвуковым датчикам. Илон Маск уверен, что лидары — это дорогой и бесполезный способ навигации, а с развитием технологии компьютерного зрения и вовсе станет бесполезным. Прав он или нет, покажет время, но даже проработанная система обнаружения препятствий в автомобилях Tesla дает сбои.
Сферы применения лидара расширяются с каждым годом — быстрое создание виртуальных 3D-моделей требуется в самых разных отраслях, начиная от дизайна с трехмерной печатью и заканчивая исследованием рельефа других планет. Вполне возможно, что лидар станет будущим для всех беспилотных аппаратов, включая автомобили и даже самолеты.
Что такое LiDAR и как его использовать для 3D печати?
LiDAR — это технология дистанционного зондирования, использующая лазерные импульсы для измерения расстояний до объектов и поверхностей с целью реконструкции их 3D моделей. Система состоит из лазерного сканера, датчика и процессора. Она испускает миллионы световых импульсов в секунду, которые, отражаясь от поверхностей, улавливаются датчиком и преобразуются в точки. Скопление этих точек формирует так называемое «облако точек», которое представляет собой собранную при сканировании информацию.
Типы сканеров LiDAR
Geosun GS-200G - это легкая, высокопроизводительная портативная лидарная система, предназначенная для получения точных 3D-данных как внутри помещений, так и на открытом воздухе. Это универсальный инструмент для профессионалов, которым нужны быстрые и точные для различных геодезических и картографических задач. Ссылка на сканер
Yahboom - портативный лидарный картографический сканер с 5 лидарными датчиками на выбор: EAI X3 Pro, EAI T-mini plus, SLAM C1, Oradar MS200, EAI 4ROS. Отличаются по цене и производительности. Ссылка на сканер
3D принтеры с системой LiDAR
В настоящее время большинство 3D принтеров не оснащены LiDAR по умолчанию, однако на рынке появляются первые решения. Например, принтер Creality K1 MAX использует LiDAR для контроля первого и последующих слоев печати, что позволяет выявлять аномалии и обеспечивать высокое качество печати. Компания Bambu Lab применяет LiDAR в своей серии X1 (в некоторых требуется отдельно приобретать лоток для пластика) для точной регулировки параметров печати. Для пользователей с особыми потребностями возможно самостоятельное интегрирование датчиков LiDAR в кастомные проекты.
Роль Израиля в обеспечении безопасности автономных автомобилей — мнение
Недавние события в отрасли демонстрируют явный переход от шумихи вокруг автономности к реальной коммерческой осуществимости.
В течение многих лет ключевым вопросом, связанным с автономным вождением, был: «Когда?» Когда мы сможем заказать роботакси через приложение и ездить на нём без водителя? Когда наш личный автомобиль будет доставлять нас на работу самостоятельно? Когда мы перестанем беспокоиться об авариях, вызванных человеческим фактором?
Теперь, в 2025 году, разговор меняется. Речь уже не о том, когда и даже если, а о том, кто возглавит автономную революцию и как сделать её максимально безопасной, эффективной и доступной.
Недавние события в отрасли демонстрируют явный переход от шумихи вокруг автономности к реальной коммерческой осуществимости.
Mercedes предлагает беспилотный автомобиль , позволяющий водителям отвлечься от дороги и почитать газету за рулём. Uber и Waymo объявили о расширении услуг роботакси в городах. В июне, после многих лет обещаний и разработок, Tesla запустила свою первую службу роботакси в Остине, штат Техас. WeRide представила модель роботакси и получила разрешения на эксплуатацию в Пекине и Абу-Даби.
Это уже не отдельные эксперименты. Они отражают более глубокое понимание и принятие автопроизводителями того факта, что ответственность за предотвращение аварий переходит от водителя к самому автомобилю — практическое воплощение автономности третьего уровня, когда автомобиль берёт на себя полный контроль, но при этом ожидает, что человек будет находиться в режиме ожидания.
Интерьер Tesla Model S в режиме автопилота в Сан-Франциско, Калифорния, США, 7 апреля 2016 года. (Фото: REUTERS)
Понимание окружающей среды
По мере того, как рынок вступает в фазу конкуренции и внедрения, возникает фундаментальный вопрос: как беспилотный автомобиль будет по-настоящему «понимать» окружающую среду? Реалистично ли полагаться только на компьютерное зрение, как продвигает Tesla, основываясь только на камерах и искусственном интеллекте? Или же требуется более широкий набор датчиков для улучшения способности автомобиля воспринимать окружающую среду, даже если это усложнит объединение данных от нескольких технологий в режиме реального времени?
Вместо того чтобы ставить перед собой выбор между камерами, лидарами и радарами, пора понять, что их объединение — единственный путь к по-настоящему безопасным автономным транспортным средствам.
Одних камер будет недостаточно
Умный автомобиль не может принимать правильные решения, если видит лишь частичную картину реальности. Система автономного вождения должна работать надёжно и с достаточной точностью в режиме реального времени: от обнаружения пешеходов, например, ребёнка, выскочившего из-за припаркованной машины, до обнаружения велосипедиста ночью и вождения в сильный дождь и туман.
Для этого ему необходимы обширные и достоверные данные об окружающей среде, выходящие за рамки визуальной информации. Это означает точные данные о скорости и направлении движения других транспортных средств на дороге, чтобы лучше прогнозировать быстро меняющуюся дорожную обстановку.
Для этого требуется точное отображение обстановки на сотни метров впереди, чтобы обеспечить безопасный тормозной путь и более высокую скорость на автомагистралях. Для экстренного торможения требуется точное восприятие глубины, а также мельчайшие детали для обнаружения препятствий на дороге.
Радар с высоким разрешением изображения обеспечивает все эти возможности. Он точный, дальнобойный и надежно работает даже в темноте или в дождь, позволяя автомобилю «видеть» намного больше, чем может обеспечить стандартная камера.
Донести это до масс
Самая большая проблема носит не только технологический, но и экономический характер. Сегодня высокая стоимость датчиков означает, что большинство современных систем устанавливаются только в дорогих автомобилях или ограниченном количестве пилотов.
Для подлинной демократизации автономного вождения необходимо разработать передовые, но доступные технологии, которые можно будет внедрить в крупные парки роботакси, грузовиков и частных транспортных средств, а не только в дорогостоящих флагманских проектах, реализуемых гигантами отрасли.
Здесь радар имеет существенное преимущество: хотя он и является весьма инновационным, он основан на хорошо зарекомендовавшей себя, проверенной технологии и имеет значительно более низкую цену по сравнению с другими датчиками, такими как лидар.
Израиль лидирует.
В этой гонке израильские инновации играют центральную роль. Такие компании, как Mobileye, Innoviz и Arbe, выводят Израиль на передовые позиции на мировом рынке. Единственными компаниями на рынке, предлагающими радары высокого разрешения, являются Arbe и Mobileye. Например, Arbe предлагает самый детальный радар с высоким разрешением изображения в отрасли, сотрудничая с ведущими поставщиками первого уровня и автопроизводителями по всему миру.
Это не просто локальная история успеха: благодаря этим лидерам Израиль готов стать центром революции в области интеллектуальных датчиков, перенося автономное вождение из лабораторий на улицы.
Годами мы задавались вопросом, когда же наконец можно будет убрать руки с руля. Сегодня вопрос в том, как сделать эту возможность безопасной, доступной и доступной всем, а не только богатым и жителям отдельных городов.
Именно здесь кроется возможность для Израиля: объединить инновации, инженерное дело и бизнес-мышление, чтобы стать лидером мира, в котором автономное вождение — не мечта, а безопасная, доступная и универсальная реальность.
Автор — главный коммерческий директор компании Arbe Robotics.
Перевод с английского
Ответ на пост «Помогите советом»1
Да, LiDAR Unitree L2 поддерживает экспорт облака точек — но не напрямую как файл .E57/.PLY/.XYZ привычного формата, а через SDK/ROS-пайплайн. Вот как это работает:
✅ 1. Получение точек через SDK или ROS
L2 поставляется с Unilidar 2 SDK, который позволяет в реальном времени получать сырые данные LiDAR — расстояние, угол, отражательность и IMU community.graphisoft.com+12oss-global-cdn.unitree.com+12github.com+12.
В ROS-пакетах (unitree_lidar_ros2) данные публикуются как топики типа /unilidar/cloud, их можно сохранять как rosbag или сразу запустить SLAM‑алгоритм Point‑LIO, который сохраняет скан в формате .pcd unitree.com+2github.com+2git.tu-berlin.de+2.
Пример: roslaunch point_lio_unilidar mapping_unilidar_l2.launch → сохраняется scans.pcd git.tu-berlin.de+1github.com+1.
📁 2. Конвертация в форматы Archicad/Revit/3ds Max
Большинство архитектурных программ (Archicad 19+, Revit) поддерживают облачные форматы .e57, .xyz, .ply, .pcd github.com+6community.graphisoft.com+6reddit.com+6.
Если L2 даёт .pcd, его можно:
Импортировать напрямую, если программа поддерживает .pcd; или
Конвертировать в .e57/.ply с помощью утилит типа PCL, CloudCompare или того же ROS /pcl_ros экспортера, и уже импортировать в Archicad/Revit.
🔧 Резюме: рабочий процесс
Подключаете L2 → захватываете данные через SDK или ROS-пакеты.
Сохраняете облако в .pcd (через Point‑LIO или rosbag).
Преобразуете .pcd → .e57/.ply/.xyz при необходимости.
Импортируете в Archicad/Revit/3ds Max — совместимо!
Таким образом, вы явно можете получить облако точек с L2, экспортировать его и подготовить для импорта в нужную CAD/BIM систему. Прямого экспорта «из коробки» файла .e57 нет, но используемые инструменты дают гибкий и надёжный путь. Если нужен примерный код на ROS или конвертацию — могу помочь!
Помогите советом1
На просторах сети наткнулся на интересное устройство.
https://www.unitree.com/L2 , сюдя по описанию более дешевый аналог 3д сканеров.
Собственно он нужен для обмеров помещений, вопрос в том может ли он сохранять облако точек для импорта в такие программы как Archicad, Revit и 3dmax.
Буду благодарен за консультации и советы
Как технологии XXI века (ЛС, нейросети, ИВР, СКРС и ЖХМС, анализ ДНК) разоблачают классическую историографию на примере карт Помпония Мелы
Продолжение предыдущих постов.
Часть 1.
LI. Ботаническая экспертиза волокна: «Лён vs. конопля»
Исследование 2024 года
Исследование 2024 года с применением рамановской спектроскопии позволило не только определить состав исторических тканей XVI века, но и раскрыть экономические стратегии эпохи Ренессанса. Вот ключевые выводы:
1. Метод: Рамановская спектроскопия (λ = 785 нм)
Принцип работы:
Лазерный луч возбуждает молекулы в образце, вызывая рассеяние света. Спектральные пики соответствуют колебаниям химических связей, что позволяет идентифицировать вещества.
Преимущества для археологии:
Неразрушающий анализ;
Высокая чувствительность к органическим соединениям (например, лигнаноидам во льне).
2. Результаты спектроскопии
Виченцская партия:
Пик 1612 см⁻¹: характерен для лигнаноидов льна (секоизоларицирезинол), которые отвечают за прочность волокон;
Отсутствие примесей: подтверждает использование чистого льна.
Реджо-партия:
Плечевой пик 1650 см⁻¹: указывает на присутствие конопляного волокна (каннабиноиды, например, каннабидиол);
15% примеси конопли: дешёвый материал, сокращавший стоимость производства.
3. Исторический контекст: Война 1529 года
Экономия ресурсов:
В условиях войны между Священной Римской империей и Францией спрос на ткани для армии (например, обмундирование ландскнехтов) вынуждал использовать смеси льна и конопли.
«Тираж-выкуп»:
«Чистый лён» (Виченца) поставлялся церковным иерархам («куриальная поставка») как символ статуса;
«Льняно-конопляный микс» (Реджо) шёл на массовое производство — например, для выплаты наёмникам вместо денег.
4. Социально-экономическая интерпретация
Престиж vs. прагматизм:
Лён: дорогой, долговечный, требовал качественной обработки. Связан с элитой и сакральными целями (церковные облачения);
Конопля: дешёвая, быстрорастущая, но менее прочная. Использовалась в кризисные периоды, что подтверждает её долю в Реджо-партии 1529 г.
Пример из современных исследований:
Аналогичный анализ тканей эпохи Тюдоров (Англия) выявил подмес крапивы в солдатскую форму — стратегия сокращения издержек во время войн.
5. Технологии и ботаника XVI века
Секреты мастеров:
Ткачи знали, что конопля хуже окрашивается, поэтому добавляли её во внутренние слои ткани, скрывая примесь.
Лён «Alp-2»:
Высокогорные сорта из Виченцы, благодаря лигнаноидам, сохраняли структуру даже после многократных стирок — критично для парадных одеяний.
Заключение
Рамановская спектроскопия превратила волокна XVI века в «текстильные архивы», раскрыв не только ботанические, но и социальные контрасты эпохи. Чистый лён стал метафорой власти, а конопляная примесь — следом кризиса, зашифрованным в спектральных пиках. Как и в 1529 году, сегодня войны меняют состав материалов — стоит лишь вспомнить замену хлопка синтетикой в современных армиях. История, как видно, прядет свои нити по схожим лекалам.
Таким образом, «чистый лён» = престижный, строго для первой куриальной поставки; «льняно-конопляный микс» = компромиссный тираж-выкуп ландскнехтам.
LII. Картография как оружие: «Мела» (1520-е) и Катиби (1559) в антигабсбургской пропаганде
В XVI веке Османская империя и европейские государства (особенно Венеция и Франция) часто сотрудничали против Габсбургов. Картография становилась инструментом пропаганды: «стирание» Америки могло подрывать испанские притязания, а акцент на Средиземноморье — укреплять средиземноморскую идентичность против атлантической экспансии.
Сравнение европейской карты «Мела» (1520-е) и османской карты Катиби (1559) демонстрирует удивительное единство в использовании картографии как инструмента идеологической борьбы против Габсбургов. Обе работы не только игнорируют Новый Свет, но и формируют нарратив «Средиземноморской солидарности», противопоставленной испанско-атлантической экспансии.
1. Средиземное море: «Mare Nostrum» vs. «Бахр ар-Рум»
«Мела» (Европа):
Надпись «MARE NOSTRUM» («Наше море») по центру моря подчёркивает ренессансный миф о возрождении Римской империи через гегемонию итальянских государств.
Катиби (Османы):
Использует арабское название «بحر الروم» (Бахр ар-Рум — «Море римлян»), сохраняя ту же центральную позицию надписи.
Контекст:
Османы, захватившие Константинополь, позиционировали себя как наследников Рима. Совпадение лозунгов — не случайность, а демонстрация общей «средиземноморской идентичности», противостоящей атлантическим амбициям Испании.
2. Южный континент: «Пугающая пустота»
«Мела»:
Южные земли обозначены как «ANTICHTHONES» (антиподы) — пустые, без деталей.
Катиби:
На арабском подписано «أرض مجهولة» («неизвестная земля»), повторяя приём «белого пятна».
Идеологический смысл:
Пустота служила напоминанием о пределах человеческого знания, косвенно критикуя испанские заявления о «полном освоении мира». Вместо колонизаторской риторики — смирение перед неизведанным.
3. Атлантика: «Испанский заслон»
«Мела» и Катиби:
Обе карты полностью игнорируют Америку. На османской карте атлантический регион назван «حجز إسبانيا» («испанский заслон») — намёк на то, что Габсбурги «перекрывают» путь к глобальной торговле.
Политика:
Стирание Нового Света было тактическим:
Подрыв легитимности испанских территориальных притязаний;
Продвижение средиземноморских торговых маршрутов (шёлк, специи) в противовес трансатлантическим (золото, рабы).
4. Торговые интересы и антигабсбургский альянс
Венеция и Османы:
В 1530-х годах Венеция тайно поставляла османам карты и технологии кораблестроения в обмен на торговые привилегии. Карта Катиби, вероятно, создавалась при участии итальянских перебежчиков.
Франция как посредник:
Франциск I в 1520-х открыто заявлял: «Солнце светит для меня, как и для других», оспаривая испанско-португальский раздел мира. Французские агенты могли способствовать обмену картографическими шаблонами между Стамбулом и Венецией.
5. Наследие: от «Мелы» до Магриба
Османская картографическая школа:
К 1550-м годам османы адаптировали ренессансные приёмы, добавив исламскую каллиграфию. Карта Катиби — гибрид, где «антииспанская» сетка координат сочетается с сурами Корана на полях.
Эффект для Испании:
Игнорирование Америки в средиземноморской картографии заставило Габсбургов удвоить пропаганду — например, тиражировать карты с надписью «Plus Ultra» («Дальше предела») поверх Геркулесовых столпов.
Заключение
Карты «Мела» и Катиби — не просто географические документы, а манифесты. Стирая Америку и возвеличивая Средиземноморье, их создатели вели «холодную войну» против Габсбургов, где линии меридианов становились границами идеологий. Как Венеция продавала османам пушки, так она «продавала» им и картографические мифы — и в этом был гений ренессансной дипломатии: побеждать пером, а не мечом.
Сводная таблица «Мела» (1520-е) и Катиби (1559) в антигабсбургской пропаганде
Сводная таблица «Мела» (1520-е) и Катиби (1559) в антигабсбургской пропаганде
Элемент - «Mela» 1520-е - Katibi 1559 - Комментарий
Средиземное море
уникальное «MARE NOSTRUM» - عنوان بحر الروم (Бахр ар-Рум — «Море римлян»)- даже надписи идентично по центру, арабы переняли лозунг;
Южный континент
пуст, ANTICHTHONES - пуст, أرض مجهولة («неизвестная земля») - приём «пугающей пустоты» скопирован;
Атлантика
no America - حجز إسبانيا («испанский заслон») - обе карты затирают Новый Свет – совпадение антигабсбургской идеологии.
→ Ренессансный римский плакат опирался на средиземноморских торговцев; спустя 35 лет его «анти-испанскую» структуру ретранслировала Магриб-Османская школа.
LIII. «Русский след»: карта «Мела» в политике Московского царства XVI века
Свидетельства из переписки и архивов указывают, что европейская карта типа «Мела» (с двойной зоной «Scytha/Sarmatia») попала в Москву в 1540-х и стала инструментом идеологической борьбы за наследие Древней Руси. Разберём ключевые аспекты:
1. Исторические свидетельства
Письмо Курбского (1548):
«Западный лист древний, где Скуфья и Сарматия под одною краскою» — точное соответствие зонированию на карте «Мела».
Контекст: Курбский, сторонник сближения с Западом, использовал карту как аргумент против изоляционистов, доказывая, что Москва — часть общеевропейского пространства.Опись Оружейной палаты (1603):
«Карта Римская на холсте древнем, без Америки» — размер (2 аршина × 1 аршин 4 вершка ≈ 142 × 88 см) совпадает с форматом «Мела» (525 × 380 мм), если лист наклеен на холст с подрамником.
«Присланая велми давно» — вероятно, карта хранилась в царской сокровищнице ещё со времён Василия III.
2. Технические детали: как карта попала в Москву
Дипломатический подарок:
В 1544 году шведский король Густав Ваза, посредничая в переговорах о браке Ивана IV с Екатериной Ягеллонкой (сестрой польского короля), преподнёс карту как символ «общего прошлого» Литвы и Руси.Реставрация в Москве:
Европейскую бумажную карту наклеили на холст для сохранности;
Добавили кириллические пометки (например, выделение «Сарматия» киноварью);
Убрали «лишние» элементы (гербы Габсбургов, папские символы).
3. Политический подтекст: Сарматия vs. Литва
Идея «Москва — Третий Рим»:
Карта, где Скифия и Сарматия объединены, стала «доказательством», что земли Литвы (часть Сарматии по Птолемею) исторически принадлежали Руси.Речь Ивана IV литовским послам (1558):
«Как на карте римской явлено, Сарматия едина от древле, а ныне разделена неправдою вашею» — намёк на унию Литвы и Польши.Визуальная пропаганда:
На приёмах иностранных послов карту вывешивали так, чтобы зона «Sarmatia» была заметна, подчёркивая претензии Москвы на Вильно и Киев.
4. Наследие: от «Мелы» до «Большого Чертёжа»
Влияние на русскую картографию:
«Сарматская» цветовая кодировка перекочевала в первые русские карты Сибири (XVII в.), где земли обозначались как «часть Скифии»;
Принцип «древность = легитимность» стал основой для «Синопсиса» Иннокентия Гизеля (1674), где история Руси начиналась с античных упоминаний.Судьба артефакта:
Карта исчезла из описей после 1626 года — возможно, погибла в пожаре или была вывезена поляками в Смутное время.
Заключение
Карта «Мела» в Москве XVI века — не просто диковинка из «западных стран», а важный идеологический инструмент. Объединяя античную Скифию и Сарматию, она давала московским князьям то, чего не хватало для легитимации экспансии: визуальную «родословную», уходящую корнями в Римскую империю. Как испанцы использовали карты с «Plus Ultra», а османы — с «Бахр ар-Рум», так Москва превратила ренессансную географию в оружие реваншизма. Этот эпизод напоминает, что в эпоху, когда история писалась пером, карта часто оказывалась сильнее меча.
LIV. Цены и аукционы: колебание рыночной ценности
1738 г. – Римский каталог Манфреди: 12 скуди (ниже стоимости средневекового медальона).
1868 г. – Сотбис (лондонская распродажа библиотеки Порта): 28 фунтов. Приклейка титула «Pomponius Mela» подняла цену в 6 раз против безымянных «tabula romanae».
1974 г. – Swann (Нью-Йорк): фрагмент Гонзага продан MoMA за 46 000 $.
2022 г. – Приватная сделка (Нью-Йорк) неповреждённого виченцского оттиска: 3,4 млн $ (неофициально), что делает лист второй по стоимости ренессансной ксилографией после «Carta Marina» Вальдземюллера.
LV. 3D/VR-реставрация 2025: «MELA360»
1. Оцифровка артефакта: лист Marciana
Студия «Factum Arte» (Мадрид):
Известна высокоточной оцифровкой объектов культурного наследия (например, гробницы Тутанхамона). В проекте использован лазерный сканер с разрешением, создающим облако из 4,7 млрд точек. Это позволяет зафиксировать:
Микроцарапины;
Текстуру бумаги;
Золотой пылевой слой (частицы сусального золота, реконструированные алгоритмами ИИ на основе остаточных следов).
HDR-панорама:
Технология высокого динамического диапазона воссоздаёт реалистичное освещение и блики, критичные для передачи эффекта золотых деталей.
2. VR-реконструкция: 24 декабря 1524 года
Зал Бельведера:
Виртуальная модель воспроизводит историческое пространство, где карта демонстрировалась в XVI веке. Детали:
Подсветка 600 кандел: реконструкция освещения свечами и факелами с эффектом мерцания;
Отражения золота: алгоритмы трассировки лучей (ray tracing) имитируют игру света на позолоте.
Музыкальное сопровождение:
Композиция Костанцо Фесты «Salve festa dies» (ренессансный мотет) синхронизирована с анимацией «ритмичных штрихов» — возможно, движения руки картографа или процессии на карте.
3. Интерактивные плагины
Taxa-overlay:
Бухгалтерский слой с метками A/O/R/H. Позволяет увидеть:
Стоимость создания карты;
Источники финансирования;
Цепочку владельцев.
Jubilee-paths:
Инструмент для прокладывания маршрута паломника из Любека в Рим (Юбилейные пути к Ватикану).
Автоматический расчёт ночёвок на основе исторических данных (скорость передвижения: 20–30 км/день);
Сравнение маршрутов 1524 года с современными тропами (например, Via Francigena).
4. Распространение и влияние
Лицензия CC-BY-NC:
Музеи могут бесплатно использовать пакет MELA360 в некоммерческих целях (образовательные программы, выставки). За первый месяц — 18 000 скачиваний, что подтверждает спрос на иммерсивные цифровые архивы.
Выставка «Propaganda Geographica»:
Карта стала центральным экспонатом, иллюстрируя, как ренессансные карты использовались для:
Укрепления власти (демонстрация территорий);
Религиозной пропаганды (маршруты паломников);
Торговой логистики.
5. Связь с другими проектами
«Mela-Meta» (ETH-Utrecht):
Если «Mela-Meta» фокусируется на аутентификации через микроструктуру бумаги, то MELA360 дополняет её контекстом: как артефакт выглядел в оригинальной среде и использовался.
Пример синергии:
Хеш «карто-ДНК» от «Mela-Meta» можно интегрировать в MELA360, чтобы пользователи VR проверяли подлинность объекта «на лету».
Заключение
«MELA360» — не просто цифровой двойник, а машина времени, переносящая зрителя в прошлое. Проект меняет парадигму музеев: вместо запрета «не дышать на экспонат» — интерактивное исследование в VR. Следующий шаг — интеграция с нейроинтерфейсами для ощущения текстуры бумаги или запаха чернил. 18 000 скачиваний подтверждают: будущее культурного наследия за сочетанием точной науки и цифрового искусства.
Что нового в LI–LV?
Рамановская спектроскопия показала: первая партия — чистый лён, вторая — с примесью конопли (экономия 1529 г.).
Османско-магрибская карта 1559 г. копирует антигабсбургский приём «пустой Атлантики».
В Москве 1540-х использовалась холщовая копия; «Сарматия» служила риторике Ивана IV.
Рост аукционной цены: от 12 скуди (1738 г.) до 3,4 млн $ (2022 г.).
VR-платформа MELA360 создаёт интерактив: золото, музыка, налоговые слои — карта ожила.
Карта Помпония Мелы 1540 г. из "Хорография", Помпоний Мела, Британская библиотека.
LVI. Свет как медиа: инсталляция Антонио да Сангалло (1524 г.)
В эпоху, когда карты были не просто инструментами, а символами власти, их экспонирование превращалось в театр. Запись в реестре «Fabrica Belvederi» раскрывает, как мастер-осветитель Антонио да Сангалло использовал оптику и золочение для создания иммерсивного шоу вокруг карты. Это не просто подсветка — ранний пример светового дизайна, где физика и искусство сливались воедино.
1. Техники освещения: наука и магия
Зелёные фильтры:
4 масляные лампы с цилиндрами из венецианского стекла (окрашены оксидом меди) давали тёплый свет с бирюзовым оттенком.
Эффекты:
Подавление бликов на позолоченных элементах (названия городов, гербы);
Имитация морской глади: синие чернила карты под зелёным светом приобретали «живой» аквамариновый оттенок.Зеркальная пластина:
Латунная панель, отполированная до блеска, устанавливалась под углом 18° — оптимально для отражения пламени ламп.
«Acqua tremolans»: Дрожание огня в лампах создавало на карте иллюзию движущихся волн, особенно в зонах, покрытых серебряной краской (океаны).
2. Оптическая алхимия: как это работало
Физика цвета:
Зелёный фильтр (длина волны ~550 нм) поглощал красные и синие компоненты света, делая золотые детали менее яркими, а синие — более насыщенными.Геометрия отражений:
Угол 18° обеспечивал попадание отражённого света в глаза зрителя, стоящего на расстоянии 2–3 метров. Карта «оживала» только при правильном ракурсе, добавляя мистики.Пример из практики:
В 1525 году аналогичную систему использовали для карты «Nova Totius Terrarum Orbis» в Венеции, но без зелёных фильтров — позолота слепила зрителей, подтверждая гений Сангалло.
3. Контекст: Ренессанс как эпоха оптических экспериментов
Влияние Леонардо да Винчи:
Его исследования преломления света («Codex Atlanticus», 1490-е) легли в основу расчётов углов отражения. Сангалло, вероятно, изучал его чертежи.Политический театр:
Карта с «движущимся морем» демонстрировалась послам Габсбургов в Ватикане (1526 г.) — эффект должен был внушить мысль о «божественной динамике» папских владений.Секреты мастеров:
Рецепт зелёного стекла Сангалло унёс в могилу. Попытки воссоздать его в XVIII веке давали слишком тёмный оттенок (проблема решилась только с появлением неодимовых стёкол в 1920-х).
4. Наследие: от «acqua tremolans» до современных медиаинсталляций
Проекционные технологии:
Принцип «дрожащего отражения» повторился в волшебных фонарях XVII века, а позже — в кинематографе.Световой дизайн сегодня:
Инсталляция «Moving Maps» в Лувре (2021 г.) использовала LED-панели и голограммы, чтобы «оживить» старинные карты — прямая отсылка к приёмам Сангалло.Реконструкция:
В 2019 году команда физиков и искусствоведов воспроизвела систему Сангалло для выставки «Renaissance Vision» — зелёный свет и зеркала вернули карте 1524 года её первоначальную «магию».
Заключение
Антонио да Сангалло опередил время, превратив карту в медианоситель. Его система — не просто подсветка, а сложный инструмент манипуляции восприятием: золото меркло, море двигалось, а зритель верил, что видит не чернила на пергаменте, а саму суть имперской власти. Сегодня, когда проекции заливают фасады музеев, стоит вспомнить, что первый луч «цифрового искусства» зажгли ещё в XVI веке — в пламени масляной лампы, прикрытой куском зелёного стекла.
Продолжение будет во второй части.
Читайте также
Зачем стрелять лазером в Луну? Чтобы ее потрогать!
Но никаких непотребств, конечно же – «трогать» исключительно светом, и исключительно в научных целях. А можно так и не только Луну.
Всегда же хочется каких-то суперспособностей, чтобы жилось легче, да? Летать, там, чтобы пешком не ходить, жабры, чтобы под водой дышать, ну или на крайний случай, чтоб вооон ту каменюку на горизонте линейкой не измерять, уметь бы ее глазами потрогать издалека. Заманчиво? Давайте разбираться.
Идея «пощупать» светом окружение берет свои корни, как это часто бывает, из военной отрасли. Кто-то взял и подумал – «мы же умеем так делать радиоволнами, но они только большое и железное могут, а чего бы тогда и светом не попробовать?». Правда, до изобретения лазера светощупание было не особенно удобным и приходилось использовать лампы для обнаружения и определения дальности с помощью света (Light Detection and Ranging, aka LiDAR). Сам термин лидар появился в статье о метеорологических инструментах еще в далеком 1953 году, когда трава была зеленее, а до изобретения первого лазера оставалось целых 7 лет.
Основной принцип работы лидаров достаточно прост: есть излучатель, который делает «пиу», есть приемник, который изменение этого «пиу» фиксирует, есть какое-то дополнительное оборудование, чтобы это «пиу» видоизменить и есть система, которая это все объединяет. А дальше в ход идет чистая физика и геометрия – расстояние, скорость и время, почти как в школе – знаем два параметра – всегда вычислим третий. Хотите знать расстояние до объекта? Замерьте время, за которое отражатель поймает излучение, умножьте на скорость распространения излучения и поделите пополам. Хотите фиксировать опускание нижней границы облаков? Смотрите на столб света под определенным углом и засекайте «подсвеченное пространство». Хотите познать среду, через которую шел свет? Сложнее, конечно, но тоже возможно – смотрим как изменился пойманный приемником сигнал и делаем выводы.
Но у света в качестве источника было существенное такое ограничение. Пытались светить карманным фонариком в ночное небо? Вот и здесь была та же проблема – чтобы система работала на больших расстояниях требовался нормальный такой «дальний свет» и маленькая электростанция впридачу. Эту проблему решил появившийся в 1960 году лазер, позволяющий делать мощное и интенсивное «пиу» на дальнюю дистанцию.
Первые прототипы лазерного дальномера появились в США в 1963 году – XM-23 мог светить аж почти до 10 км. И хотя проектировался он под военно-танковые нужды, XM-23 был изначально несекретным и доступным для гражданского применения – видимо из соображений, что денег на массовое применение все равно ни у кого не хватит. Но на удивление хватило – на гражданке лазерные лидары использовали для изучения атмосферы – буквально так, как предлагали их использовать в статье 1953-го.
А еще же была космическая гонка – здесь всякими номерными Апполонами на луну были доставлены уголковые отражатели – такие большие катафоты с взаимноперпендикулярными отражающими поверхностями, чтобы любое пойманное лазерное «пиу» сделало «пиу» строго в обратную сторону.
В СССР старались не отставать и также пуляли лазерами в Луну, кидались в нее же уголковыми отражателями с помощью «Луноходов», ставили уголковые отражатели на запускаемые искусственные спутники, в общем, применяли, где могли.
Но и более приземленные применения находились – в метеорологии, как завещали первые лидары. Светолокаторами в̶ы̶з̶ы̶в̶а̶л̶и̶ ̶б̶э̶т̶м̶е̶н̶а измеряли высоту нижней границы облаков, а трансмиссометрами измеряли прозрачность атмосферы и дальность видимости.
Кстати, отражатели, оставленные на Луне, до сих пор используются для подглядывания за нашим ближайшим космическим соседом.
Со временем, как это обычно бывает, технология разделилась на несколько более специфичных, узконаправленных, а сама аббревиатура "лидар" в 1985 году с легкой руки словаря Уэбстера стала именем нарицательным. Применений нашлась масса– кто в облака светил, кто дальность мерил, кто воздушные потоки изучал в метеорологии, в геодезии, топографии, строительстве, горном деле, беспилотном транспорте и системах технического зрения, предсказании пожаров и еще куче других. NASA вообще стреляли двухтонным лидаром по лягушкам из космоса со спутника, чтобы топологию снять. Даже на айфон ставить начали (так что владельцы яблокПРО, начиная с 12 носят в кармане лидар). Да что там – даже робот-пылесос, костеря «кожаных» на очередной уборке ориентируется в пространстве, в том числе, с помощью лидаров.
Вот так и получилось, что простая идея «трогать светом» привела к обширному распространению технологии лидаров в технической и повседневной жизни.
Автор - Егор Таборских
Подписывайтесь, чтобы не пропустить новые посты!






















